Датчики угла поворота (энкодеры) предназначены для высокоточного измерения угловых перемещения во вращающихся частях. Принцип действия цифровых энкодеров основан на передаче периодических импульсов, получаемых в результате вращения оптического или магнитного диска, и дальнейшем преобразовании их в инкрементальный (TTL, HTL) или абсолютный сигнал (Profibus, SSI, CANopen, Profinet). Аналоговые датчики угла поворота преобразуют изменение угла в сигнал потенциометра.